經常在有關清朝的書籍，文章或影視劇上看到「兵」和「勇」二字，特別是電影，電視劇上整裝待發的清軍隊伍中，通常背上貼著這兩個字。使人容易聯想到「勇」就是特種兵，「兵」就是一般軍人，實事上並不是這麼回事。

史載「兵」是清代國家的常備武裝力量，包括八旗軍和綠營軍。八旗軍分為滿八旗、蒙八旗和漢八旗，這些都是大清的正規軍，直接隸屬皇帝，八旗兵為世兵制，在16歲以上的八旗男性子弟中挑選。「余丁」和不滿16歲的「幼丁」，可以挑補為養育兵，即預備兵。

八旗軍為滿兵，綠營兵則是為彌補滿軍的不足又建立的漢人組成的漢兵。這種軍隊以綠旗為標誌，以營為建制單位，故稱綠營兵，也叫綠旗兵，簡稱營兵。

八旗軍同綠營兵雖然使命相同，都是保家衛國，但主次不同，朝廷倚重不同。按定製：八旗兵大部分衛戌京師，為國家精銳部隊，掌管京師安全；綠營兵則遍布全國各地，數量要比八旗兵多幾倍乃至幾十倍。通常影視劇上浩浩蕩蕩的大軍都是綠營兵。

順治以後綠營兵日漸取代八旗兵的主要地位。康熙年間大清朝建立不久，力圖以和為貴，於是軍備廢弛，萎靡不振。八旗兵丁一勞永逸，長期處於養尊處優的地位，以至於三藩起事臨陣磨槍亦難振軍威，武力鎮壓，故鎮壓三藩之功實屬綠營兵。雍正登基後，立志彰顯滿軍尚武精神，乃三令五申「八旗為滿洲根本」，大動干戈，整軍治軍，終於使得士氣大振，維護了國家統治。

「勇」與「兵」相比，就是後媽養的了。史載「勇」也是兵的一種。雍正，乾隆後遇有戰事，若八旗和綠營兵不足用，則就地取材臨時招募的軍隊，戰事完了後立即解散，不是國家正式的軍隊，即就是戰事有功的也不久留久用。直到清末太平天國時，曾國藩以團練起家，才改非正式的鄉勇為練勇(即湘軍)，定兵制，發餉糧，稱為勇營。從此，「勇」基本代替了「兵」成為國家的正規軍主力。